商洛境内早在100万年前就有人类在此活动,历史上记载商洛境内最早的是以水为主而出现,唐尧时期“尧战于丹水之浦,依服南蛮。”
帝舜时期因契辅佐大禹治水有功,封契于商(古商国),春秋战国时期记载现今商洛市地名最早、也是最多的是武关,“周昭王五十年(公元前1003),昭王攻楚出武关。”后有上洛,“周威烈王十三年(公元前413),楚简王攻魏,发兵至上洛”。周显王十八年(公元前351),在今丹凤县古城村修筑商城,称“城商塞”,是商洛境内所建最早的城池。
秦朝设商县属内史郡,有了第一个县级建置单位,西汉分商县西部设上洛县,东汉设上洛侯国,属京兆尹。西晋设上洛郡,有了一个相当于地市级建置单位。
唐北周改商州,隋代改为上洛郡,唐代改为商州,随后有州郡多次更替。宋金时期,以流岭为界南归南宋,北归金管辖。明代洪武年间降州为县,成化年间复设,清代雍正年间升为直隶商州。