作品《过年》1984年获第六届全国美展优秀作品奖,并被中国美术馆收藏。
《丝路风情》(合作作品)1989年获第七届全国美展金奖。
《丝路古市》1992年获加拿大中国书画研究协会首届枫叶奖铜牌奖。
《关中金秋》1994年获中国当代工笔画第三届大展三等奖。
《关中汉子》入选第八届全国美展。
《凉山秋》1997年获全国中国人物画展铜牌奖。
《金色的风》2001年获 “建党八十周年” 全国美展优秀奖。
《厚厚的土地》入选第九届全国美展。
《大唐丝路图》(大型工笔重彩壁画·合作作品)2004年获首届全国壁画大展佳作奖,并入选第十届全国美展。
《大唐盛世图》(浮雕壁画·合作作品)入选第十届全国美展。
《火热的土地》(工笔画)2004年入选第十届全国美展,并被浙江美术馆收藏。
《收破烂的两口子》(写意画)2005年入选第三届全国画院优秀作品展。
《绥德汉》(写意画)2014年入选第十二届全国美展、2015年荣获第二届陕西美术奖(创作奖)优秀奖。
1997年获国务院“文化艺术教育事业有突出贡献”的政府特殊津贴。
出版作品
《刘永杰速写》、《国画》、《中国名家作品精选·刘永杰作品》、《当代名家工笔人物精选·刘永杰》、《当代名家刘永杰·写意人物》、《当代名家技法图例经典·刘永杰写意人物》、《中国典藏·刘永杰特辑》、《中国画廊推介画家精品·刘永杰》、《中国书画名家作品·刘永杰扇面作品集》、《当代中国画名家刘永杰》、《当代国画大家范本鉴赏·刘永杰》、《中国美术家大系·刘永杰卷》《刘永杰人物绘画·当代》、《中国艺术名师画集·美院讲堂·人物卷》等20余部画册。