【注】北魏（386～557年），386年，十六岁的拓跋珪趁中原离乱，复立代国（北魏的前身）。不久，拓跋珪自称“魏王”。398年，经过多年征战，他在华北站稳了脚根，定国号“代”，因黄门侍郎崔宏反对，改定国号“魏”。迁都平城（今山西大同），开始统一北方。431年，灭大夏；436年，灭北燕；439年，灭北凉。完成统一大业的皇帝，是太武帝拓跋焘（拓跋珪之子），至此开始了南北朝对立。
490年，孝文帝拓跋宏（拓跋焘玄孙）亲政，开始以汉文化为宗，祭周公、拜孔子，制定官品，亲耕劝农，从游牧文明转向农耕文明。如此大的转变，自然会招致反对。但他改革的决心十分坚定，连自己的姓都改了叫元宏。
493年，孝文帝迁都洛阳。但埋下了隐患一一即北魏军人两极分化，随其南迁的军人，待遇丰厚，留守北镇边境（六个军镇）的军人，身份低下。由于他迁都后不久病逝，北六镇的问题没能解决。在他病逝不过25年时，北方六镇爆发了大规模的起义，皇室大权旁落。
几番混战之下，北魏渐分两大阵营：以宇文泰（其先后投靠葛荣、尔朱荣的部下贺拔岳，贺兵败后由其接管）为首的西方阵营，以高欢（先后投靠葛荣、尔朱荣，后起兵反叛）为首的东方阵营。
534年底，时值十多岁的元善见（孝文帝曾孙）在高欢等人的劝进下登基为帝，都洛阳（史称东魏）；几个月后，元宝炬（孝文帝孙）在宇文泰等人的劝进下登机为帝，都长安（史称西魏）。
550年，高欢的儿子高洋，取代东魏自立为帝，建立了北齐；宇文泰的儿子宇文觉，取代西魏自立为帝，建立了北周（577年北周灭北齐，581年杨坚篡北周，改国号隋），北魏亡。
*嘎仙嫩水：嘎仙，即嘎仙洞，位于大兴安岭北段峰顶，该区域系鲜卑人祖先居住之地；嫩水，即黑龙江省的嫩江，古拓跋人生活在这一流域；围城：即北魏长城，分南长城、北长城；
*杨李：指隋唐杨坚、李渊。
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