《序卦传》曰：物畜然后有礼，故受之以履。履者，礼也。
《说文解字》中指出：“履，足所依也。”履是脚上穿的鞋子。综上所述，履的本义是鞋子，引伸为践履，履进，礼节。古人认为，人的行动要受到礼的节制，不然就会乱来，故履有该怎样行动的意思，这就是礼。
履卦，《易经》六十四卦的第十卦。主要讲人要行端走正，谨言慎行，不能为虎作伥，助纣为虐。
履。履虎尾，不咥⼈，亨。意思是：踩着虎尾巴，⽼虎不咬⼈，吉利。
象⽈：上天下泽，履。君⼦以辨上下，定民志。意思是：本卦上卦为乾，为天，下卦为兑，为泽，上天下泽，尊卑显别，这是履卦的卦象。君⼦观此卦象，从⽽分别上下尊卑，使⼈民循规蹈矩，恪守本分。
天泽履卦，其含义是要像泽一样包容，喜纳百川，高高兴兴走中正公正的路，踏踏实实做符合天理的事。面对复杂的世界，不莽撞、守天道，讲人性，悲天悯人。
独是一个很高的境界，《中庸》说：君子慎独。在别人看不到的地方，只有自己一个人的时候，自己是什么样的状态、有什么样的行为，那个时候的我们，才是真实的自己。人生说到底是自己对自己负责——
履卦的爻辞阐述了必须有独立的思想意识，谨慎为人，守住底线。
初九：素履，往无咎。
未经雕琢，保持天然本色的，就叫素。任何急功近利的行为，都是行不通的。心中有愿，耐住寂寞，素履而行，终究能够得偿所愿。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
坦坦荡荡做人，幽隐之人，深邃之人，能独立思考的人，坚持守正之人，吉利。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾咥人，凶；武人为于大君。
眇(miǎo)：瞎了一只眼。“跛”(bǒ)：腿或脚有病，走路时身体不平衡。瞎摸合眼，胡走乱串，跟着老虎瞎咬人，凶。像有些武人跟着商纣王刑狱杀伐为非作歹，目前是得势了，终究要受到报应。不是不报时候未到，时候一到必定要报，只是时间长短。
九四：履虎尾，愬愬，终吉。
“愬愬”，恐惧貌，瑟瑟发抖。跟在老虎后面，很恐惧，很怕老虎吃人，也怕跟着老虎伤人，谨慎的严守正确的为人准则，不盲从，最终吉利。
九五：夬履，贞厉。
“夬”(guài)，毅然决然。做事不判断是非，不考虑后果，头脑简单，不假思索，人云亦云，随波逐流，稀里糊涂跟着别人起哄，难保中正公正，危厉。
上九：视履考祥，其旋元吉。
根据现实情况，详细考察各种行动规划，预判行为结果，知行知止，善于回旋吉利。
履卦的启示：
一、儒道两家之《履》皆从《易经》之《履》
儒家之礼：《诗经》、《书经》、《礼经》、《易经》、《春秋经》，儒家本来有六经，《乐经》失传，只剩五经，《礼经》占儒家的五分之一；古代有五经博士，历朝历代有礼部，有礼部侍郎；得半部可治天下的《论语》，礼之为事，多有论及。
《诗经》之礼：相鼠有皮，人而无仪。人而无仪，不死何为！相鼠有齿，人而无止。人而无止，不死何俟！相鼠有体，人而无礼。人而无礼，胡不遄死！
道家之理：道理、道理，道之理，天道之理，地道之理，人道之理，万物之理。
《易经》之《履》：履者，礼也，人之所履也。人之所行，人之所履，皆为礼。人之所行，人之所履，皆需合礼、合理，皆需合人礼、合天理、合道理，皆需合《易经》之《履》。
二、管仲之《履》：仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱
一个人，生而为人，手中有粮，心中不慌，吃饱饭，身上穿暖和了，才能讲礼节，才能讲荣辱，管仲的话，实为真理。饭都吃不饱，衣服都没有穿，讲礼节、讲荣辱，就是一个笑话，实在是不合天理，不合道理。
一个家庭，生活小康了，生活富足了，家庭《小畜》了，才能讲家族传承，才能讲礼的传承，才能讲文化传承，饭都吃不饱，衣服都没有穿，讲礼节、讲荣辱，讲家族传承，讲礼的传承，讲文化传承，也是一个笑话，实在是不合天理，不合道理；这也是为什么《易经》把《履卦》，放在《小畜》卦后面的原因。
三、领悟“富而有礼”，只有富而有礼，才能安全，如果失礼的话就会很危险。
深一层的含义就是“履危而安”，就是要如履薄冰，随时谨慎，才会很安全。当一个人的履历丰富了以后，你看事情就会看得很深入，你的体悟就会跟别人不一样，因为你会站在每一个人不同层次，每一个人不同的位阶，来跟他相对应。
“不知礼何以立”，要知道人心不同，各如其面，每个人的立场不一样，他的感受就是不相同的。所以才是为什么在跟别人讲话是要观察对方的情绪，如果对方的情绪很好，这样讲没问题。但是对方的情绪不好的话，就换一种讲法，才是正确的相处方式。
知礼而立是实践天道的前提，也是在竞争中自我保护的重要原则，“非礼勿视，非礼勿言”是孔子对《易经》贯穿道德信仰的诠释。
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