写作此诗时（公元1192年，南宋光宗绍熙三年），诗人已经68岁，被罢官赋闲在家达三年之久。当时南宋与大金，以长江为界，南北分治。南宋王朝偏安江南，不思收复北方失地。陆游虽已年迈体弱，但收复国土的愿望仍然非常强烈。这种愿望，在当时的现实中，已无法实现，积压在诗人的心中，有如火山喷发之势。

在公元1192年十一月四日这个风雨大作之夜，诗人触景生情，由情生思，以悲壮的诗语，抒写自己僵卧孤村的困境，尚思收复失地以报效国家。一个“僵”字，形象描述了自己年老体弱多病的困境；一个“孤”字，写出了诗人受主和派排挤而遭受孤立的政治环境；诗人就是在这样的境况中，依然能做到“不自哀”，可谓言明心志，矢志不渝，铁骨铮铮，催人泪下！尤为关键的是，诗人是一位铁血爱国者，是一位忠贞无畏的战士，生命不息，战斗不已！此时此刻，“尚思为国戌轮台”，他骨子里，想的是唯有收复国土与民族大义，全然没有他自己。

诗人陆游实则是个明白人，从诗的首句，我们可看出诗人完全有自知之明，他无法改变现状；然而自己的情志如铁，这是任何外力无法改变的！他是个坚决彻底的、铁血坚贞的抗金者、主战派，绝非苟安江南者。因此，诗人在诗中进而描述了自己的心志“夜阑卧听风吹雨”，夜色中风雨交加，诗人把它想象成金戈铁马般的抗金战场；夜深时分，诗人在床上静听声声风雨，辗转反侧，这是一个难眠难熬之夜。

现实是残酷的，诗人的愿望是强烈的。现实与愿望相冲突，相矛盾。于是，诗人在强烈愿望的驱动下，他有能力选择的，唯有梦境。诗人以诗的笔触，借助梦境“铁马冰河入梦来”，形象描述自己能青春焕发，身披铁甲，骑着战马，跨过北方的冰河，驰骋在收复北方失地的战场上。表达了一位抗金老战士拳拳的爱国情怀与赤胆忠心。

可见，诗的前二句“僵卧孤村不自哀，尚思为国戍轮台”，诗意悲壮深沉，诗人哪怕再艰难困苦，诗人哪怕自己再年迈体弱，他也矢志不渝，不改初心。诗人心中没有自己，他心里装的全是国家与民族。诗人的艰难处境，诗人的家国情怀，诗人的爱国心志，都充溢着浓烈的悲壮意味。因而，本人认为，这二句应是中国诗词史上最悲壮的诗句。