周武王姬发灭商以后，同军师姜尚（也就是姜子牙）、周公旦，召公奭等人商议，把全国分成若干个封国，由周天子分封给在灭商大业中作出贡献的姬姓亲族和有功之臣，让他们建都立国，充当周朝统治中心镐京的屏障，即所谓"封建亲戚，以藩屏周"。由于姜子牙在兴周灭商中功勋卓著，首先被封于齐地营丘(今淄博市临淄区)建立齐国 ，列于五侯九伯之上。以稳定东方。另外周公召公分陕原而治，护卫京畿之地。并商定姜子牙后人凡是女性，都得遵守一条不成文的规定，那就是必须要嫁给周武王姬发的子孙为妻，姜家和姬家世代通婚共享太平。当时分封对象除了像姜子牙这样的功臣宿将与尧舜禹及商汤后人外，大部分都是武王同姓宗室弟子。据史料相传：周初分封，兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三。

        分封时规定每一个受封的国君不仅有土地拥有权，还有土地上人口的管辖权，也就是所谓的“授民授疆土”。封君在享受这些权利的时候，还要对周王室尽纳贡守边的义务。在这五十三个姬姓诸侯中，有一个叫良夫的子弟极有文采，被封到一个叫芮（现在陕西省大荔县朝邑镇）的地方做伯爵，史称芮伯。由于他很有文采，武王又让他在王室中担任卿相，做一些文字工作。有一次南方的巢国（巢伯国位于今安徽巢湖市居巢区）来向周王朝进贡，当朝天子就是让芮良夫写文章夸奖的。在周成王时芮伯任大周司徒，掌管民政事务，为六卿（冢宰、司徒、宗伯、司马、司寇、司空）之一。子孙世袭周朝卿士。那是相当的牛气。 然而世事轮回，转眼间到了西周末年，幽王昏庸，烽火戏诸侯玩丢了江山，玩没了生命。儿子周平王万般无奈之下，迁都洛阳，大好河山被犬戎冲击的七零八落。作为大周宗亲的芮伯国也被当时犬戎的一支大荔戎打散，一大部分搬到了龙门附近，重新建起了自己的国家，不过比原来在大荔时小了好多。还有一部分搬到了和大荔一河之隔的魏国境内，因人数太少不足以立国，就向同为姬姓宗亲国的魏国请求庇护，然后自建了一座城池休养生息，于是就有了现在的山西芮城。随后不久，周平王为了奖励在东迁过程中救驾有功的秦仲少子赢康，又在芮国附近封了一个梁伯国。

    这样以来，加上原来就在这里的韩侯国，龙门这里就成了三国鼎立的局面。这种状况维持的时间不长，十来年后韩侯国被晋文侯所灭，这里就成了梁芮共存。就这样一直维持了几十年时间，随着秦晋等国的不断强大，芮伯国处境越来越艰难，周围强敌环伺，国内民众人心浮动。急需有人能给予强力支持。在这种情况下，芮伯听说齐庄公的最喜爱的公主正在闺中待嫁，而自己的儿子也到了娶妻年龄，马上派遣能说会道之士，游说齐庄公，请他成全自己儿子的婚事。齐国自姜子牙建国时起，就有姜姓女子非姬姓王族不嫁的规定，而芮伯公子正合乎这个条件，并且芮伯答应齐庄公，一旦齐国公主下嫁自家公子，自己马上让位，让公主嫁过来后就稳坐王后宝座。在这样的情况下，齐国公主嫁到了芮国，当然齐庄公给予自己女儿的陪嫁也是相当的丰富，仅仅金玉饰品就送了好几车，甚至把西周建立时，内蒙夷人进贡给天下共主周天子，而周天子又赏赐给齐国先祖姜子牙的的传国宝物玉猪龙也送给了自己心爱的女儿。另外还为女儿派了数百位护卫。芮伯的儿子大婚后即继承了父亲的爵位，史称芮桓公。